平衡軸殼內孔淬火感應加熱成套設備主要包含以下4個部分：1、智能感應加熱IGBT電源，分時一拖二，高頻便攜式負載；2、6軸、20KG機械手；3、固定平臺及定位工裝（含機械手定位報警系統，淬火液收集水箱，定位固定系統）；4、循環冷卻系統。

該套設備具備連續自動生產、手動生產能力，并具備擴充連接自動上料卸料等自動化功能。機械手可滿足工件全部17孔淬火要求，機械手移動重復定位精度≤0.05mm。

工作流程如下：機械手夾持感應器夾具，該夾具同時夾持兩個負載及兩種感應器，以完成兩種不同直徑內孔淬火，機械手移動定位過程3秒，加熱噴水過程合計18秒，共計8個節拍，168秒完成一個面φ26帶圓弧面的8個孔；機器人旋轉并移動負載感應器，定位過程5秒，加熱另外1個φ35的孔，加熱噴水過程合計18秒；完成單件總耗時≤4分鐘。